\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.50 \% & 1.16 \% & 1.45 \% & 2.01 \% & 1.20 \% & 1.90 \% & 3.23 \% & 18.51 \% & 5.32 \% & 4.21 \% & 18.79 \% & 6.21 \%\\
All / Est & 1.50 \% & 1.16 \% & 1.45 \% & 2.01 \% & 1.20 \% & 1.90 \% & 3.23 \% & 18.51 \% & 5.32 \% & 4.21 \% & 18.79 \% & 6.21 \%\\
Noc / All & 1.44 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 1.67 \% & 1.20 \% & 1.60 \% & 3.24 \% & 18.51 \% & 5.55 \% & 3.95 \% & 18.79 \% & 6.25 \%\\
Noc / Est & 1.44 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 1.67 \% & 1.20 \% & 1.60 \% & 3.24 \% & 18.51 \% & 5.55 \% & 3.95 \% & 18.79 \% & 6.25 \%
\end{tabular}