\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 8.07 \% & 10.52 \% & 8.47 \% & 13.08 \% & 15.45 \% & 13.47 \% & 15.17 \% & 20.18 \% & 16.01 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 8.07 \% & 10.52 \% & 8.47 \% & 13.08 \% & 15.45 \% & 13.47 \% & 15.17 \% & 20.18 \% & 16.01 \%\\
Noc / All & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 3.22 \% & 6.57 \% & 3.82 \% & 6.94 \% & 12.65 \% & 7.98 \% & 8.13 \% & 16.12 \% & 9.56 \%\\
Noc / Est & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 3.22 \% & 6.57 \% & 3.82 \% & 6.94 \% & 12.65 \% & 7.98 \% & 8.13 \% & 16.12 \% & 9.56 \%
\end{tabular}