\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.93 \% & 0.77 \% & 3.59 \%\\
All / Est & 3.93 \% & 0.77 \% & 3.59 \%\\
Noc / All & 4.01 \% & 0.77 \% & 3.66 \%\\
Noc / Est & 4.01 \% & 0.77 \% & 3.66 \%
\end{tabular}