\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.56 \% & 3.91 \% & 6.35 \%\\
All / Est & 8.56 \% & 3.91 \% & 6.35 \%\\
Noc / All & 8.26 \% & 3.91 \% & 6.17 \%\\
Noc / Est & 8.26 \% & 3.91 \% & 6.17 \%
\end{tabular}