\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 8.78 \% & 4.45 \% & 8.33 \% & 9.46 \% & 4.55 \% & 8.94 \% & 8.70 \% & 1.37 \% & 7.93 \% & 10.29 \% & 4.73 \% & 9.71 \%\\
All / Est & 8.78 \% & 4.45 \% & 8.32 \% & 9.46 \% & 4.55 \% & 8.94 \% & 8.70 \% & 1.37 \% & 7.93 \% & 10.29 \% & 4.73 \% & 9.70 \%\\
Noc / All & 8.46 \% & 4.45 \% & 8.03 \% & 7.70 \% & 4.55 \% & 7.32 \% & 6.82 \% & 1.37 \% & 6.17 \% & 8.50 \% & 4.73 \% & 8.04 \%\\
Noc / Est & 8.46 \% & 4.45 \% & 8.03 \% & 7.70 \% & 4.55 \% & 7.32 \% & 6.82 \% & 1.37 \% & 6.17 \% & 8.50 \% & 4.73 \% & 8.04 \%
\end{tabular}