\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.64 \% & 7.22 \% & 4.23 \% & 4.39 \% & 11.24 \% & 5.53 \% & 5.07 \% & 17.74 \% & 7.17 \% & 5.47 \% & 18.15 \% & 7.57 \%\\
All / Est & 3.64 \% & 7.22 \% & 4.23 \% & 4.39 \% & 11.24 \% & 5.53 \% & 5.07 \% & 17.74 \% & 7.17 \% & 5.47 \% & 18.15 \% & 7.57 \%\\
Noc / All & 2.79 \% & 7.22 \% & 3.54 \% & 3.44 \% & 11.09 \% & 4.76 \% & 3.54 \% & 17.93 \% & 6.23 \% & 3.90 \% & 17.16 \% & 6.18 \%\\
Noc / Est & 2.79 \% & 7.22 \% & 3.54 \% & 3.44 \% & 11.09 \% & 4.76 \% & 3.54 \% & 17.93 \% & 6.23 \% & 3.90 \% & 17.16 \% & 6.18 \%
\end{tabular}