\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.11 \% & 9.64 \% & 5.03 \% & 5.18 \% & 15.12 \% & 6.84 \% & 5.76 \% & 13.31 \% & 7.02 \% & 7.08 \% & 20.03 \% & 9.23 \%\\
All / Est & 4.11 \% & 9.64 \% & 5.03 \% & 5.01 \% & 15.12 \% & 6.69 \% & 5.76 \% & 13.31 \% & 7.02 \% & 7.08 \% & 20.03 \% & 9.23 \%\\
Noc / All & 3.79 \% & 8.66 \% & 4.59 \% & 4.18 \% & 12.06 \% & 5.59 \% & 4.34 \% & 9.67 \% & 5.31 \% & 5.52 \% & 15.57 \% & 7.32 \%\\
Noc / Est & 3.79 \% & 8.66 \% & 4.59 \% & 4.02 \% & 12.06 \% & 5.46 \% & 4.34 \% & 9.67 \% & 5.31 \% & 5.52 \% & 15.57 \% & 7.32 \%
\end{tabular}