\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.59 \% & 11.12 \% & 9.27 \%\\
All / Est & 7.59 \% & 11.12 \% & 9.27 \%\\
Noc / All & 7.64 \% & 11.12 \% & 9.31 \%\\
Noc / Est & 7.64 \% & 11.12 \% & 9.31 \%
\end{tabular}