\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.96 \% & 3.79 \% & 2.32 \%\\
All / Est & 1.91 \% & 3.79 \% & 2.28 \%\\
Noc / All & 0.43 \% & 3.79 \% & 1.09 \%\\
Noc / Est & 0.43 \% & 3.79 \% & 1.09 \%
\end{tabular}