\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.11 \% & 1.34 \% & 5.61 \%\\
All / Est & 6.09 \% & 1.34 \% & 5.59 \%\\
Noc / All & 4.17 \% & 1.34 \% & 3.87 \%\\
Noc / Est & 4.17 \% & 1.34 \% & 3.87 \%
\end{tabular}