\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.28 \% & 0.31 \% & 3.62 \%\\
All / Est & 4.26 \% & 0.31 \% & 3.61 \%\\
Noc / All & 2.30 \% & 0.31 \% & 1.97 \%\\
Noc / Est & 2.30 \% & 0.31 \% & 1.97 \%
\end{tabular}