\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.50 \% & 0.78 \% & 3.25 \%\\
All / Est & 3.49 \% & 0.78 \% & 3.24 \%\\
Noc / All & 2.23 \% & 0.78 \% & 2.09 \%\\
Noc / Est & 2.23 \% & 0.78 \% & 2.09 \%
\end{tabular}