\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.66 \% & 11.63 \% & 4.05 \%\\
All / Est & 3.65 \% & 11.63 \% & 4.04 \%\\
Noc / All & 1.95 \% & 11.63 \% & 2.43 \%\\
Noc / Est & 1.95 \% & 11.63 \% & 2.43 \%
\end{tabular}