\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.06 \% & 2.15 \% & 4.20 \%\\
All / Est & 6.04 \% & 2.15 \% & 4.19 \%\\
Noc / All & 4.47 \% & 2.15 \% & 3.36 \%\\
Noc / Est & 4.47 \% & 2.15 \% & 3.36 \%
\end{tabular}