\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.82 \% & 2.96 \% & 2.84 \%\\
All / Est & 2.81 \% & 2.96 \% & 2.82 \%\\
Noc / All & 1.37 \% & 2.96 \% & 1.55 \%\\
Noc / Est & 1.37 \% & 2.96 \% & 1.55 \%
\end{tabular}