\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.23 \% & 6.06 \% & 3.70 \%\\
All / Est & 3.20 \% & 6.04 \% & 3.67 \%\\
Noc / All & 1.70 \% & 3.61 \% & 2.01 \%\\
Noc / Est & 1.70 \% & 3.61 \% & 2.01 \%
\end{tabular}