\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.47 \% & 7.30 \% & 5.93 \%\\
All / Est & 5.47 \% & 7.30 \% & 5.93 \%\\
Noc / All & 5.33 \% & 7.16 \% & 5.79 \%\\
Noc / Est & 5.33 \% & 7.16 \% & 5.79 \%
\end{tabular}