\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.51 \% & 7.44 \% & 5.05 \%\\
All / Est & 4.51 \% & 7.44 \% & 5.05 \%\\
Noc / All & 4.50 \% & 7.44 \% & 5.04 \%\\
Noc / Est & 4.50 \% & 7.44 \% & 5.04 \%
\end{tabular}