\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.62 \% & 12.88 \% & 6.24 \%\\
All / Est & 4.62 \% & 12.88 \% & 6.24 \%\\
Noc / All & 4.41 \% & 12.88 \% & 6.09 \%\\
Noc / Est & 4.41 \% & 12.88 \% & 6.09 \%
\end{tabular}