\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.01 \% & 15.24 \% & 9.21 \%\\
All / Est & 8.01 \% & 15.24 \% & 9.21 \%\\
Noc / All & 6.79 \% & 15.24 \% & 8.22 \%\\
Noc / Est & 6.79 \% & 15.24 \% & 8.22 \%
\end{tabular}