\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.25 \% & 22.86 \% & 7.79 \%\\
All / Est & 6.25 \% & 22.86 \% & 7.79 \%\\
Noc / All & 5.64 \% & 22.86 \% & 7.25 \%\\
Noc / Est & 5.64 \% & 22.86 \% & 7.25 \%
\end{tabular}