\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.17 \% & 6.86 \% & 2.70 \%\\
All / Est & 2.17 \% & 6.86 \% & 2.70 \%\\
Noc / All & 1.87 \% & 6.86 \% & 2.45 \%\\
Noc / Est & 1.87 \% & 6.86 \% & 2.45 \%
\end{tabular}