\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.23 \% & 17.67 \% & 12.71 \%\\
All / Est & 8.23 \% & 17.67 \% & 12.71 \%\\
Noc / All & 7.56 \% & 17.67 \% & 12.41 \%\\
Noc / Est & 7.56 \% & 17.67 \% & 12.41 \%
\end{tabular}