\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.83 \% & 7.31 \% & 5.06 \%\\
All / Est & 4.83 \% & 7.31 \% & 5.06 \%\\
Noc / All & 4.75 \% & 7.31 \% & 4.98 \%\\
Noc / Est & 4.75 \% & 7.31 \% & 4.98 \%
\end{tabular}