\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.36 \% & 4.72 \% & 1.58 \%\\
All / Est & 1.36 \% & 4.72 \% & 1.58 \%\\
Noc / All & 1.25 \% & 4.72 \% & 1.49 \%\\
Noc / Est & 1.25 \% & 4.72 \% & 1.49 \%
\end{tabular}