\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.60 \% & 5.00 \% & 3.85 \%\\
All / Est & 3.60 \% & 5.00 \% & 3.85 \%\\
Noc / All & 3.48 \% & 5.00 \% & 3.76 \%\\
Noc / Est & 3.48 \% & 5.00 \% & 3.76 \%
\end{tabular}