\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.14 \% & 7.47 \% & 4.90 \%\\
All / Est & 4.14 \% & 7.47 \% & 4.90 \%\\
Noc / All & 3.95 \% & 7.47 \% & 4.76 \%\\
Noc / Est & 3.95 \% & 7.47 \% & 4.76 \%
\end{tabular}