\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.12 \% & 17.96 \% & 7.25 \%\\
All / Est & 5.12 \% & 17.96 \% & 7.25 \%\\
Noc / All & 4.44 \% & 16.38 \% & 6.41 \%\\
Noc / Est & 4.44 \% & 16.38 \% & 6.41 \%
\end{tabular}