\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 14.00 \% & 10.69 \% & 13.70 \%\\
All / Est & 13.98 \% & 10.69 \% & 13.69 \%\\
Noc / All & 11.93 \% & 10.69 \% & 11.81 \%\\
Noc / Est & 11.92 \% & 10.69 \% & 11.81 \%
\end{tabular}