\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.06 \% & 8.97 \% & 8.21 \%\\
All / Est & 7.97 \% & 8.97 \% & 8.13 \%\\
Noc / All & 6.43 \% & 8.97 \% & 6.86 \%\\
Noc / Est & 6.42 \% & 8.97 \% & 6.85 \%
\end{tabular}