\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.64 \% & 11.17 \% & 8.88 \%\\
All / Est & 8.63 \% & 11.17 \% & 8.87 \%\\
Noc / All & 7.51 \% & 11.17 \% & 7.86 \%\\
Noc / Est & 7.51 \% & 11.17 \% & 7.85 \%
\end{tabular}