\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 10.20 \% & 11.27 \% & 10.71 \%\\
All / Est & 10.17 \% & 11.27 \% & 10.69 \%\\
Noc / All & 8.78 \% & 11.27 \% & 9.98 \%\\
Noc / Est & 8.78 \% & 11.27 \% & 9.98 \%
\end{tabular}