\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.08 \% & 3.31 \% & 8.23 \%\\
All / Est & 9.04 \% & 3.31 \% & 8.19 \%\\
Noc / All & 8.25 \% & 3.31 \% & 7.51 \%\\
Noc / Est & 8.23 \% & 3.31 \% & 7.50 \%
\end{tabular}