\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.65 \% & 7.73 \% & 4.99 \%\\
All / Est & 4.60 \% & 7.73 \% & 4.95 \%\\
Noc / All & 3.34 \% & 7.73 \% & 3.84 \%\\
Noc / Est & 3.31 \% & 7.73 \% & 3.81 \%
\end{tabular}