\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.16 \% & 1.63 \% & 7.26 \%\\
All / Est & 8.12 \% & 1.63 \% & 7.23 \%\\
Noc / All & 6.69 \% & 1.63 \% & 5.98 \%\\
Noc / Est & 6.66 \% & 1.63 \% & 5.96 \%
\end{tabular}