\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.00 \% & 3.05 \% & 2.19 \% & 18.77 \% & 7.26 \% & 16.70 \% & 37.29 \% & 31.86 \% & 36.31 \% & 40.35 \% & 35.76 \% & 39.53 \%\\
All / Est & 2.00 \% & 3.05 \% & 2.19 \% & 18.77 \% & 7.26 \% & 16.70 \% & 32.58 \% & 31.86 \% & 32.44 \% & 40.35 \% & 35.76 \% & 39.53 \%\\
Noc / All & 1.97 \% & 3.05 \% & 2.16 \% & 7.55 \% & 7.71 \% & 7.58 \% & 29.10 \% & 31.78 \% & 29.64 \% & 30.38 \% & 30.17 \% & 30.34 \%\\
Noc / Est & 1.97 \% & 3.05 \% & 2.16 \% & 7.55 \% & 7.71 \% & 7.58 \% & 29.10 \% & 31.78 \% & 29.64 \% & 30.38 \% & 30.17 \% & 30.34 \%
\end{tabular}