\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.87 \% & 6.33 \% & 3.55 \%\\
All / Est & 2.87 \% & 6.33 \% & 3.55 \%\\
Noc / All & 2.78 \% & 6.33 \% & 3.49 \%\\
Noc / Est & 2.78 \% & 6.33 \% & 3.49 \%
\end{tabular}