\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 14.33 \% & 5.59 \% & 13.41 \%\\
All / Est & 14.33 \% & 5.59 \% & 13.41 \%\\
Noc / All & 13.70 \% & 5.59 \% & 12.83 \%\\
Noc / Est & 13.70 \% & 5.59 \% & 12.83 \%
\end{tabular}