\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 12.87 \% & 11.78 \% & 12.78 \%\\
All / Est & 12.87 \% & 11.78 \% & 12.78 \%\\
Noc / All & 11.52 \% & 11.78 \% & 11.54 \%\\
Noc / Est & 11.52 \% & 11.78 \% & 11.54 \%
\end{tabular}