\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.76 \% & 5.50 \% & 5.75 \%\\
All / Est & 5.76 \% & 5.50 \% & 5.75 \%\\
Noc / All & 5.07 \% & 5.50 \% & 5.09 \%\\
Noc / Est & 5.07 \% & 5.50 \% & 5.09 \%
\end{tabular}