\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.06 \% & 14.13 \% & 11.47 \%\\
All / Est & 9.06 \% & 14.13 \% & 11.47 \%\\
Noc / All & 8.50 \% & 14.13 \% & 11.20 \%\\
Noc / Est & 8.50 \% & 14.13 \% & 11.20 \%
\end{tabular}