\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.05 \% & 3.75 \% & 7.42 \%\\
All / Est & 8.05 \% & 3.75 \% & 7.42 \%\\
Noc / All & 7.42 \% & 3.75 \% & 6.87 \%\\
Noc / Est & 7.42 \% & 3.75 \% & 6.87 \%
\end{tabular}