\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.18 \% & 13.04 \% & 3.66 \%\\
All / Est & 3.18 \% & 13.04 \% & 3.66 \%\\
Noc / All & 2.78 \% & 13.04 \% & 3.29 \%\\
Noc / Est & 2.78 \% & 13.04 \% & 3.29 \%
\end{tabular}