\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.42 \% & 1.37 \% & 0.66 \% & 0.42 \% & 1.36 \% & 0.66 \% & 0.36 \% & 6.52 \% & 1.93 \% & 0.70 \% & 6.59 \% & 2.20 \%\\
All / Est & 0.42 \% & 1.37 \% & 0.66 \% & 0.42 \% & 1.36 \% & 0.66 \% & 0.36 \% & 6.52 \% & 1.93 \% & 0.70 \% & 6.59 \% & 2.20 \%\\
Noc / All & 0.43 \% & 1.44 \% & 0.68 \% & 0.43 \% & 1.43 \% & 0.68 \% & 0.36 \% & 6.52 \% & 1.93 \% & 0.70 \% & 6.80 \% & 2.21 \%\\
Noc / Est & 0.43 \% & 1.44 \% & 0.68 \% & 0.43 \% & 1.43 \% & 0.68 \% & 0.36 \% & 6.52 \% & 1.93 \% & 0.70 \% & 6.80 \% & 2.21 \%
\end{tabular}