\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.74 \% & 1.88 \% & 2.60 \% & 3.23 \% & 6.91 \% & 3.84 \% & 3.36 \% & 6.91 \% & 3.95 \%\\
All / Est & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.74 \% & 1.88 \% & 2.60 \% & 3.23 \% & 6.91 \% & 3.84 \% & 3.36 \% & 6.91 \% & 3.95 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.86 \% & 2.17 \% & 2.74 \% & 3.15 \% & 7.05 \% & 3.88 \% & 3.23 \% & 7.75 \% & 4.01 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.86 \% & 2.17 \% & 2.74 \% & 3.15 \% & 7.05 \% & 3.88 \% & 3.23 \% & 7.75 \% & 4.01 \%
\end{tabular}