\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.79 \% & 3.88 \% & 1.89 \% & 1.92 \% & 3.86 \% & 2.02 \% & 1.65 \% & 16.83 \% & 2.39 \% & 2.04 \% & 17.27 \% & 2.78 \%\\
All / Est & 1.79 \% & 3.88 \% & 1.89 \% & 1.92 \% & 3.86 \% & 2.02 \% & 1.65 \% & 16.83 \% & 2.39 \% & 2.04 \% & 17.27 \% & 2.78 \%\\
Noc / All & 1.60 \% & 3.88 \% & 1.71 \% & 1.67 \% & 3.86 \% & 1.80 \% & 1.41 \% & 16.83 \% & 2.30 \% & 1.78 \% & 17.27 \% & 2.70 \%\\
Noc / Est & 1.60 \% & 3.88 \% & 1.71 \% & 1.67 \% & 3.86 \% & 1.80 \% & 1.41 \% & 16.83 \% & 2.30 \% & 1.78 \% & 17.27 \% & 2.70 \%
\end{tabular}