\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.79 \% & 2.25 \% & 1.84 \% & 3.81 \% & 3.53 \% & 3.78 \% & 4.05 \% & 3.54 \% & 4.00 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.79 \% & 2.25 \% & 1.84 \% & 3.81 \% & 3.53 \% & 3.78 \% & 4.05 \% & 3.54 \% & 4.00 \%\\
Noc / All & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.31 \% & 2.25 \% & 1.44 \% & 3.07 \% & 3.53 \% & 3.13 \% & 3.23 \% & 3.54 \% & 3.27 \%\\
Noc / Est & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.31 \% & 2.25 \% & 1.44 \% & 3.07 \% & 3.53 \% & 3.13 \% & 3.23 \% & 3.54 \% & 3.27 \%
\end{tabular}