\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 3.75 \% & 2.83 \% & 3.67 \% & 5.04 \% & 4.20 \% & 4.97 \% & 5.28 \% & 4.26 \% & 5.19 \%\\
All / Est & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 3.75 \% & 2.83 \% & 3.67 \% & 5.04 \% & 4.20 \% & 4.97 \% & 5.28 \% & 4.26 \% & 5.19 \%\\
Noc / All & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.03 \% & 2.83 \% & 3.01 \% & 4.02 \% & 4.20 \% & 4.04 \% & 4.32 \% & 4.26 \% & 4.31 \%\\
Noc / Est & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.03 \% & 2.83 \% & 3.01 \% & 4.02 \% & 4.20 \% & 4.04 \% & 4.32 \% & 4.26 \% & 4.31 \%
\end{tabular}