\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.84 \% & 2.16 \% & 1.00 \% & 1.34 \% & 3.92 \% & 1.65 \% & 1.36 \% & 3.92 \% & 1.67 \%\\
All / Est & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.84 \% & 2.16 \% & 1.00 \% & 1.34 \% & 3.92 \% & 1.65 \% & 1.36 \% & 3.92 \% & 1.67 \%\\
Noc / All & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.54 \% & 1.04 \% & 0.59 \% & 0.91 \% & 2.75 \% & 1.12 \% & 0.91 \% & 1.56 \% & 0.97 \%\\
Noc / Est & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.54 \% & 1.04 \% & 0.59 \% & 0.91 \% & 2.75 \% & 1.12 \% & 0.91 \% & 1.56 \% & 0.97 \%
\end{tabular}