\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 1.92 \% & 8.38 \% & 3.00 \% & 2.52 \% & 9.81 \% & 3.74 \% & 3.05 \% & 14.39 \% & 4.94 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 1.92 \% & 8.38 \% & 3.00 \% & 2.52 \% & 9.81 \% & 3.74 \% & 3.05 \% & 14.39 \% & 4.94 \%\\
Noc / All & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.57 \% & 6.35 \% & 2.43 \% & 2.14 \% & 6.90 \% & 3.00 \% & 2.61 \% & 10.72 \% & 4.06 \%\\
Noc / Est & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.57 \% & 6.35 \% & 2.43 \% & 2.14 \% & 6.90 \% & 3.00 \% & 2.61 \% & 10.72 \% & 4.06 \%
\end{tabular}